无人机任务规划是实现______的有效途径，它在很大程度上决定了无人机执行任务的效率。

A.自主导航与飞行控制

B.飞行任务与载荷匹配

C.航迹规划与自主导航

正确答案：A

口诀技巧：无人机任务规划实现自主导航与飞行控制的有效途径。教材原文直接记忆。