任务规划的主要目标是保证无人机高效、圆满地完成飞行任务其中需综合考虑无人机的________。

A.无人机的性能、到达时间、能耗、威胁以及飞行区域的约束条件

B.无人机的性能、到达时间、能耗、威胁

C.无人机的性能、到达时间、威胁以及飞行区域的约束条件

正确答案：A

口诀技巧：性能、到达时间、能耗、威胁、飞行区域约束条件均会影响任务能否圆满完成，所以都是需要综合考虑的隐私。