任务规划的主要目标是依据地形信息和执行任务环境条件信息，综合考虑无人机的性能、到达时间、耗能、威胁以及飞行区域等约束条件，为无人机规划出一条或多条自______的______，保证无人机高效、圆满地完成飞行任务，并安全返回基地。

A.起点到终点，最短路径

B.起飞点到着陆点，最佳路径

C.出发点到目标点，最优或次优航迹

正确答案：C

口诀技巧：无人机要执行任务，因此任务规划要包含目标点。因为要应对多种情况规划多条航迹，所以不只有最优航迹，还要有次优航迹。